Все люди дышат воздухом

Да. В норме все люди дышат воздухом (газовой смесью атмосферы): примерно 21% кислорода и около 78% азота, с небольшим количеством CO2 и других газов. Кислород поступает в лёгкие и через альвеолы переходит в кровь, углекислый газ выводится из крови в выдох.

Имеются нюансы:

• в медицине часто используют искусственную вентиляцию лёгких и кислородные смеси (могут быть обогащены кислородом или изменены пропорции газов).
• в подводном плавании, космосе и т.д. применяются специальные газовые смеси, но это тоже дыхание газами, а не чистым "воздухом" в обычном смысле.

Если нужно, могу привести формулировки под конкретный формат экзамена.