почему именно в Европе к концу средневековья темпы развития резко ускорились?

Из-за роста городов и торговли (Коммерческая революция), появления мануфактур и новых технологий, распространения знаний через университеты и печать, а также усиления централизованных государств — всё это ускорило экономику, науку и культуру к концу Средневековья.