почему заселение территории России происходило в основном на восток а не на запад

На западе жили и крепко держали границы развитые государства и народы, а на востоке было огромные незаселённые пространства Сибири с богатыми ресурсами и удобными речными путями, что и стимулировало заселение в сторону востока.