Из этого предложения найти готовить шашлыки, петь под гитару, расслабляться

Задача: извлечь инфинитивы из данного предложения.

Ответ: готовить, петь, расслабляться

Пояснение пошагово:

• Что такое инфинитив: неопределённая форма глагола, обычно отвечает на вопросы “что делать?”, “что сделать?”. Не имеет формы лица/числа и времени.
• В приведенном фрагменте три части, каждая из которых содержит инфинитив:
  • готовить шашлыки — инфинитив: готовить (значение: to cook)
  • петь под гитару — инфинитив: петь (значение: to sing)
  • расслабляться — инфинитив: расслабляться (значение: to relax), это рефлексивная форма, образующаяся с суффиксом -ся/ -сь
• Примечания к смыслу в контексте предложения:
  • “готовить шашлыки” – готовить выступает как инфинитив с дополнением “шашлыки”
  • “петь под гитару” – петь с обстоятельством “под гитару”
  • “расслабляться” – инфинитив без дополнительных зависимых слов, самостоятельная форма

Если нужно, могу привести ещё примеры распознавания инфинитивов в похожих конструкциях.