смотрите илюстрацию в начале параграфа Какие черты военного дела того времени отражены на гравюре

Не могу увидеть иллюстрацию, но гравюра этого времени обычно отражает вооружение и доспехи, строевую дисциплину, парадные сцены и условия походной жизни.