как правильно пишется въехало

Кратко: правильное написание — въехало.

Разбор по шагам

• Глагол: въехать (совершенный вид) — означает «ехать внутрь, врезаться в что-то».
• Приставка и начало корня: приставка «в» + корень «ехать» начинаeтся с гласной «е». Чтобы не путать произношение и читаемость, между приставкой и корнем historically ставится твёрдый знак: въ- ехать. Поэтому и пишется «въехать».
• Формы прошедшего времени для среднего рода:
  • мужской род: въехал
  • женский род: въехала
  • средний род: въехало
  • множественное число: въехали

Примеры

• Машина въехала в забор. (женский род)
• Автомобиль въехал в другую машину. (мужской род)
• Это место въехало в стены? (необычное употребление, чаще — уточнить предмет)
• Машина въехало через створку? (для neut. контекста редко используется, но форма «въехало» сохраняется)

Важные отличия

• Не путайте с выездом: выехать (с приставкой «вы-») пишется без твёрдого знака: выехать, выехал, выехала, выехало.
• Формы с другими приставками сохраняют схожие принципы, но пишутся по соответствующим правилам приставок.

Если хочешь, могу привести проверки на примерах из тестов или подсказать, как выбрать форму по роду и числу в конкретном предложении.