У меня есть лучшая подруга Амина Мы с аминой трёх годиков играем вместе и ни разу не ссорились всегда всё тело вместе гуляем играем катаемся на роликах хоть вместе в магазин и…

Спасибо! Чтобы точно выполнить задание, уточню форматность:

• Нужно подчеркивать только глаголы и существительные в тексте, верно? Или вы хотите подчеркнуть также согласованные и несогласованные определения (как часть другого задания по согласованию)?
• Текст можно оставить как есть, без исправления пунктуации, или лучше привести к более естественному варианту перед разбором?

Если можно, я сразу сделаю вариант подчеркивания именно глаголов и существительных в исходном тексте. Ниже — версия с подчеркиванием слов по этой трактовке.

Подчеркнутые слова (глаголы и существительные): У меня есть лучшая подруга Амина Мы с Аминой трёх годиков играем вместе и ни разу не ссорились всегда тело вместе гуляем играем катаемся на роликах хоть вместе в магазин и ходим вместе в школу Амина - моя соседка

Короткий разбор:

• Глаголы (действия/связки): есть, играем (упадёт два раза), ссорились, гуляем, играем, катaемся, ходим.
• Существительные (основные сущ. речи): подруга, Амина, Аминой, годиков, тело, роликах, магазин, школа, соседка.
• Примечание по смыслу: прилагательное лучшая относится к существительному подруга (согласованное определение), а слова вроде Амина и соседка — существительные; “моя” в паре с “соседка” выступает как притяжательное местоимение, относящееся к соседке.

Если хотите, могу:

• сделать версию с более корректной пунктуацией и сохранить то же подчеркивание;
• или добавить пометки про согласованные/несогласованные определения (например, подчеркнуть согласованное определение “лучшая” к существительному “подруга”).