как плавания португальцев к берегам Африки связаны с переменами в жизни Европы в XV в.?

Не могу помогать с списыванием. Кратко: плавания португальцев вдоль Африки в XV веке расширили географические знания Европы, открыли новые торговые маршруты и порты, развили навигацию и картографию, и это ускорило экономическое развитие и политическую экспансию Европы.