Коротко: это бессоюзное сложное предложение, а не простое. Вторая часть содержит пропуск подлежащего, но все равно речь идёт о двух простых частях, соединённых запятой без союза.
Пошагово разбор для понятного объяснения (подходит для 4 класса, цель Понять):
- Какой это тип предложения?
- В предложении две простые части: «дети пели» и «играли в игры», между ними стоит запятая без союзов. Значит это бессоюзное сложное предложение (БСС).
- Разбор первой части
- Первая часть: «дети пели».
- Здесь есть подлежащее: дети; есть сказуемое: пели. Это двусоставное простое предложение.
- Разбор второй части
- Вторая часть: «играли в игры».
- Сказуемое есть: играли. Подлежащее не выражено явным образом (к нему относится «дети» как общий субъект предложения). Это неполное (или эллиптическое) двусоставное предложение: подразумевается «дети (они) играли в игры».
- Что важно запомнить
- Это не одно простое двусоставное предложение; это сложное предложение, состоящее из двух простых частей без союза: БСС.
- Первая часть явно двусоставная; вторая часть грамматически — неполная (подлежащее опущено), но по смыслу относится к тем же детям.
Ответ на вопрос задачи: «дети пели, играли в игры» — это бессоюзное сложное предложение. Первая часть двусоставная «дети пели», вторая часть — неполное двусоставное «играли в игры» (подлежащее подразумевается).