Ниже переводы упражнений и пояснения по модальным глаголам.
Не могли бы вы перевести текст в прошлую пятницу?
Нет, не мог(ла). Я смог(ла) сделать это только вчера.
Примечание: could как вежливая просьба ( Present ), и в прошедшем времени — могли/могли бы; "was able to" подчёркивает успешное выполнение в конкретный момент.Он мог говорить по-английски очень хорошо, когда он учился в школе.
Примечание: could = общая способность в прошлом.Она могла водить машину очень хорошо, когда была молода.
Примечание: та же функция could — способность в прошлом.Я не смог(ла) забронировать ни одного места в кино, их не было.
Примечание: couldn't = неспособность в прошлом; "there weren't any" — отсутствие мест.Сможешь ли ты позвонить мне сегодня вечером?
Да, смогу.
Примечание: will be able to = буду иметь возможность; shall здесь употребляется редко в современном языке, обычно говорят "I'll" или "I will".Тебе придётся отвезти их в аэропорт.
Примечание: will have to = обязанность/нужно в будущем; повторение формулы "to have to".Им придётся провести встречу на следующей неделе.
Примечание: they'll have to have a meeting = буду вынуждены провести встречу; будущая обязанность.Ему не придётся водить машину. Питер сделает это.
Примечание: won't have to = отсутствие необходимости в будущем; "Peter will do it" — план выполнения кем‑то другим.Тебе не придётся оставаться там.
Примечание: won't have to выражает отсутствие необходимости в будущем.