Пример:
Ситуация A (можно считать точкой): свободное падение тела в вакууме. Траектория центра масс зависит только от силы тяжести mg, размер и форма не влияют на translational motion (при условии отсутствия сопротивления и начального вращения). Можно считать материальной точкой.
Ситуация B (нельзя считать точкой): шар катится по наклонной плоскости без проскальзывания. Здесь вращение тела появляется из-за трения, и момент inertia влияет на движение. Нужно учитывать распределение массы: для твердого шара a = g sinθ / (1 + I/(mR^2)). Для шара с I = (2/5)mR^2 получается a = (5/7) g sinθ.