какие части велосипеда при прямолинейном движении описывают прямолинейные траектории относительно дороги,а какие криво линейные

При прямолинейном движении по ровной дороге: траектории точек рамы и центра масс — прямые, параллельные дороге; точки на ободах колес — циклоиды (криволинейные траектории).