сила трения совершается над телом работу. Меняется ли при этом внутренняя энергия тела? По каким признакам можно судить об этом?

Да: трение превращает часть механической энергии движения в тепло, значит внутренняя энергия тела увеличивается; признак: нагрев тела (повышение температуры) и изменение его теплового состояния.