Почему первая половина 16века отмечена успехами во внешней и внутренней политики России, а во второй общество охватило кризис?

Первая половина 16 века отмечена успехами во внешней и внутренней политике России благодаря активной внешней экспансии и реформам, проведенным в стране. В это время Российское государство расширило свои территории, укрепило свою военную и экономическую мощь. Однако, во второй половине 16 века Россия столкнулась с различными кризисами, такими как внутренняя борьба за власть, экономические проблемы, нарастание социальных и национальных конфликтов. Это привело к социальному и политическому нестабильности и ослаблению страны.