Разбор по падежам:
ветер — именительный падеж (ед. число). Это подлежащее первой части предложения «веет ветер» (то есть ветер совершает действие).
руками — творительный падеж (множественное число). Это обстоятельство образа действия/способа действия к глаголу «махал» (он махал руками).
воробья — винительный падеж (ед. число) для одушевлённого существительного «воробей»; это прямое дополнение к глаголу «поймал» (он поймал воробья). Обладатель формы «воробья» в винительном случае для одушевлённых существ совпадает с формой Genitive Singular, но здесь служит именно винительным падежом.
Короткое резюме: ветер — им., руками — твор., воробья — винит.