Что выбрать?

Ответ: would drive

Почему именно так:

• Это предложение типа 2 (условное предложение нереальной или маловероятной ситуации в настоящем/будущем).
• В условной части If-clause используется Past Simple: If he had a car.
• В главной части ставится would + глагол (базовая форма): would drive.
• Вариант will drive неверен здесь, потому что для нереальных условий не используют will; а drives — это настоящее простое, не соответствующее структуре.

Коротко по правилу:

• If + past simple, would + base verb — условное предложение типа 2.
• Пример: If I were rich, I would travel the world. (Если бы я был богат, я бы путешествовал по миру.)

Дополнительные примеры аналогов:

• If she had a bike, she would ride to work.
• If they had time, they would finish the project.
• If he had a car, he could drive to the party. (можно заменить would на could — возможно)

Если хочешь, могу добавить ещё аналогичные задания для закрепления.