объясните смысл понятия с смерд,иго, дружина

Смерд — зависимый крестьянский подданный, обязанный платить оброк и выполнять повинности; иго — монголо‑татарское ярмо над Русью, дань и политическое подчинение Орде; дружина — княжеская военная организация, состоящая из верных воинов, служивших князю.