Наиболее надёжный вариант для Яндекса:
- инструкция устройство filetype:pdf
Это фильтрует результаты на PDF-файлы и требует, чтобы в тексте встречались оба слова.
Если хотите ещё строже зафиксировать сами слова (чтобы были отдельно как слова, а не часть другого слова):
- "инструкция" "устройство" filetype:pdf
Дополнительно можно сузить до прямых ссылок на файл:
- инструкция устройство filetype:pdf inurl:.pdf
Альтернативно можно попробовать mime-operator (реже поддерживается Яндекс):
- инструкция устройство mime:pdf или
- инструкция устройство mime:application/pdf Но чаще работает именно filetype:pdf.
Важно: прямых гарантий, что ссылка в выдаче будет именно на сам PDF, давать нельзя — иногда ссылки ведут на страницы-обертки, а файл может открываться через просмотрщик. Но вышеуказанные варианты повышают шанс увидеть именно PDF-кусты с нужными словами.