M(V2+k • B1)p = QAt найти V1 (выразить)

Вероятно, в уравнении должно быть M (V1 + k · B1) p = Q A t. Тогда V1 выражается так:

• Разделим обе стороны на M p (при Mp ≠ 0): V1 + k B1 = (Q A t) / (M p)
• Вычтем k B1 слева: V1 = (Q A t) / (M p) - k B1

Если же имелось в виду V2 вместо V1 (M (V2 + k B1) p = Q A t), то получится аналогично: V2 = (Q A t) / (M p) - k B1 и V1 здесь не участвует (возможно опечатка).

Сообщите корректное выражение, если нужно точнее.