Утром участник похода снова. отправляются в путь рашитывая подняться на вершину горы синтаксический разбор

Сложное предложение: главное — «Утром участники похода снова отправляются в путь»; подлежащее — «участники похода», сказуемое — «отправляются», обстоятельство времени — «Утром», дополнение/направление — «в путь»; обособленный деепричастный оборот: «решив подняться на вершину горы» (деепричастие «решив», инфинитив «подняться», дополнение «на вершину горы»).