в ходе великого переселения народов на территории Западной Римской империи возникли германские королевства

Да; в ходе Великого переселения народов на территориях Западной Римской империи возникли германские королевства: франкское в Галлии, вестготское в Испании, остготское в Италии, лангобардское в Италии и вандальское в Северной Африке.