Коротко:
а) Да. Так как O является серединой AB, то OA = OB. Значит можно совместить OA и OB вращением на 180 градусов вокруг O (или любым другим rigid-мOVID, который переносит A в B).
б) Не обязательно. Совместить CD и DE можно только при равной длине: CD = DE. В этом случае можно повернуть вокруг точки D на угол ∠CDE, чтобы C совпал с E, и отрезки CD и DE накладывались. Если CD ≠ DE, наложение невозможно.