старые корабли которые долго стоят в пальто медленно обрастают водорослями это сложноподчинённое предложение или сложносочинённое?

Коротко: это сложноподчинённое предложение. Придаточное предложение задаёт определение к существительному.

Разбор по шагам:

• Основная часть (главное предложение): старые корабли медленно обрастают водорослями.
  • Здесь подлежащее: корабли (смотря на форму: "старые корабли"), сказуемое: обрастают.
  • Наречие: медленно.
  • Дополнение/объект: водорослями (орудие действия в творительном падеже).
• Придаточное определительное (определительное придаточное): которые долго стоят в пальто.
  • Вводимое местоимённо-относительным словом которое/которые: которое/которые.
  • Соотношение с существительным: относится к слову корабли и уточняет, какие именно корабли имеются в виду.
  • По смыслу это ограничительное/определительное придаточное: оно отвечает на вопрос "какие именно?" (какие корабли? — те, что долго стоят в порту/пальто).
• Пунктуация: обычно такое определительное придаточное обособляется запятыми. Пример с исправлением опечатки: Старые корабли, которые долго стоят в порту, медленно обрастают водорослями.

Замечание по тексту задачи:

• Во фразе "которые долго стоят в пальто" слово "пальто" здесь звучит странно. Вероятно, имелось в виду "порту" или "у порта/у гавани". Если заменить на "порту", получится нормическое предложение: Старые корабли, которые долго стоят в порту, медленно обрастают водорослями.

Итог:

• Тип предложения: сложноподчинённое (придаточное определительное).
• Причина: наличие главной части и придаточной части, вводимой относительным местоимением "которые".