сила трения совершает над теплом работу точка меняется ли при этом внутренняя энергия тела по каким признакам можно судить об этом?

Да: сила трения выполняет работу и часть её превращается в тепло, внутренняя энергия тела возрастает (температура повышается); признак — нагрев тела и тепловой обмен с окружением.