укажите принципиальные регулярное армии от стрелецкого войска. Представьте их в виде таблицы

Регулярная армия — постоянная, профессиональная, централизованно финансируемая и обучаемая по единым стандартам с единым верховным командованием; стрелецкое войско — постоянный, но более автономный корпус под Стрельцовым приказом, финансировавшийся частично из казны и дворянства, с менее централизованной дисциплиной и позже заменённый реформами Петра I регулярной армией.