Как на Руси именовали участников морских походов

Коротко: на Руси участников морских походов чаще всего называли моряками (морянин), а также мореходами/мореплавателями. В зависимости от контекста встречались и другие варианты.

Детальнее:

• Моряк (морянин) — базовый общий термин для человека на судне.
• Мореход/мореходец — человек, занимающийся мореплаванием, участник походов; встречается в источниках как профессиональное обозначение.
• Мореплаватель — более книжный/официальный вариант того же значения.
• Плавцы — часто употреблялось для гребцов/членов команды на корабле.
• Варяги — конкретно называли жителей и союзников северных морских рейдов (норвежские и другие скандинавские воины и торговцы), особенно в контексте набегов и рейдов по Балтике и Черному морю в IX–XI вв.
• Купцы-мореплаватели — встречалось в контексте торговых экспедиций.

Важно: в древнерусских источниках термины не были строго разделены и зависели от контекста; один и тот же человек мог называться и моряком, и мореходом, и мореплавателем.

Если скажете, какая эпоха или источник интересует (Древняя Русь, Московская Русь, романизированные источники и т. п.), могу привести более точные формулировки и примеры.