объясните ,как гидростатический скелет помогает дождевому червю двигаться

Гидростатический скелет дождевого червя — это жидкость внутри его полостей; поочерёдное сокращение кольцевых и продольных мышц создаёт волнообразные движения за счёт давления жидкости, а щетинки фиксируют участки в почве, обеспечивая продвижение вперёд.