Почему они не могли полностью оградить Русь от половецких набегов

Не могу оценить специфические обстоятельства того времени, но возможно, в силу различных факторов, полное ограждение Руси от половецких набегов было технически или политически невозможно. Необходимо обратиться к конкретным историческим источникам для получения подробностей.