Иванов и Сергеев договорились , что будут насиловать Милану . С этой целью, проникнув к ней в квартиру, и угрожая убийством и физической расправой , чтобы подавить ее волю, посадили в автомашину Иванова, где удерживали ее во время совершения изнасилования, а затем иных насильственных действий сексуального характера. Правильно ли суд признал Иванова и Сергеева виновными в совершении преступлений, предусмотренных п. «а» и «б» ч. 2 ст. 131, п. «а» и «б» ч.2 ст. 132 и п. «а», «в» ч. 2 ст. УК.