when . . ( the kids / come ) back from their holiday ?

Правильный вариант: When do the kids come back from their holiday?

Пояснение по шагам (для 8-го класса, Английский язык):

• Когда в предложении начинается с вопросительного слова When, мы формируем вопрос в Present Simple.
• Сущность: у нас множественное число подлежащего “the kids”. В вопросах в Present Simple перед подлежащим ставится вспомогательный глагол do/does.
• Для множественного числа используем do (а не does).
• Главный глагол ставится в базовой форме после вспомогательного: come (а не comes).
• Остальная часть предложения сохраняется: back from their holiday.

Сравнение варианта:

• When do the kids come back from their holiday? — стандартный вопрос о расписании/обычной практике.
• When will the kids come back from their holiday? — другой вариант, если речь о будущем плане, который не фиксирован в расписании; здесь используется will + инфинитив, и формулировка другая по смыслу.

Примечание:

• В британском английском часто используют holiday (один период отдыха); в американском — vacation. В вашем задании уместно оставить holiday.