кто ввел закон об инертности

Ответ: закон об инертности ввёл Исаак Ньютон. Он сформулировал его как Первый закон движения в своей работе “Математические начала натуральной философии” (Principia Mathematica), опубликованной в 1687 году.

Коротко о смысле и истории:

• Формулировка Ньютона: тело в состоянии покоя остаётся в покое, а тело, движущееся с постоянной скоростью по прямой, продолжает двигаться так же, если на него не действует внешняя сила. Это закон инерции.
• Перед Ньютоном идеи об инерции существовали раньше. Гелио Галилей показал, что при отсутствии трения движущееся тело будет сохранять движение, и что трение — причина замедления. Но именно Ньютон дал этому принципу строгую универсальную формулировку и включил его как первый из своих трёх законов движения.
• На практике на Земле мы видим влияние трения и других сил, поэтому тело обычно либо покоится, либо тормозится, но в идеальных условиях без внешних сил первый закон описывает инерцию.

Если хочешь, могу привести простые примеры задач на применение закона инерции и объяснить шаг за шагом.