Ответ:
Первая часть сложного предложения:
По общепринятому мнению, собака — верный друг человека.
Здесь вводная конструкция: "По общепринятому мнению" (указывает источник суждения).
Вторая часть после союзa "а":
вы, когда речь заходит о кошках, обычно отмечаете их преданность дому.
Примечание: предложение состоит из двух частей, соединённых союзом "а". Вторая часть содержит придаточное предложение времени "когда речь заходит о кошках".