при движении точки по окружности ускорение направлено?

Коротко: ускорение направлено к центру окружности (при равномерном круговом движении).

Если же скорость меняется, то ускорение имеет две составляющие:

• нормальная ( centripetal ) составляющая a_n = v^2 / R, направления к центру;
• тангенциальная составляющая a_t = dv/dt = R α, направление вдоль касательной (если скорость растёт, в направлении движения).

Общее ускорение: a⃗ = a_t e_t + a_n e_r, с модулем a = sqrt((v^2/R)^2 + (dv/dt)^2).
При ω = постоянный уголок: a = ω^2 R toward the center.