Кратко:
Отношения: городские общины и сеньоры жили в сложной взаимозависимости. Сеньор держал землю и власть над городом, города же давали экономическую пользу (торговля, ремесла) и стремились к автономии через хартии и городское самоуправление; часто были конфликты за торговые права, суд и привилегии.
Почему короли союзники горожан: города приносили казну и финансирование, имели вооружённую силу и экономическую базу; союз с городами помогал королю ослаблять влияние местной знати и укреплять центральную власть. В ответ горожане получали защиту, расширение торговых прав и равноправие в рамках государства.