Какие отношения России на рубеже xvi-xvii века были с крымским хансивом

На рубеже XVI-XVII века отношения России с Крымским ханством были натянутыми и враждебными. В это время Российское государство неоднократно вело военные кампании против Крыма, стремясь расширить свои территории и ослабить влияние Османской империи.