Титул феодала в империи Карла великого

Ключевые титулы светской знати в империи Карла Великого (лат. dux, comes, marchio):

• Dux (герцог) – правитель отдельного крупного округа/герцогства, один из высших лордов;
• Comes (граф) – правитель графства (погранично часто встречались визитаторы и суды);
• Marchio (марграф) – правитель пограничной марки (границы империи), обычно с военными обязанностями на кромке территории;
• Епископы и аббаты также могли владеть землей и быть светскими лордами (иногда как князь-преставники в некоторых регионах);
• Вассальный статус: держатель феода (feodatus) присягал своему сюзерену и обязался военной службой и советов адекватно.

Вопрос об «титуле феодала» обычно подразумевает один из этих рангов (герцог, граф, маркграф) в зависимости от территории и уровня автономии. Хотите, могу привести примеры конкретных владений Карла Великого или объяснить, как формировалась вассальная зависимость между ними и императором.