сила трения совершает надо телом работу. меняется ли при этом внутренняя энергия тела? по каким признакам можно судить об этом?

Да: сила трения превращает часть механической энергии в тепло, поэтому внутренняя энергия тела растёт (температура повышается); признаки — нагрев тела/поверхности и снижение кинетической энергии.