синтаксический разбор предложения:Однажды, я случайно, забрел в какую-то незнакомую усадьбу

Однажды — обстоятельство времени; я — подлежащее; забрел — сказуемое; случайно — обстоятельство образа действия; в какую-то незнакомую усадьбу — дополнение (предложное, направление).