Конечно. Ниже несколько вариантов с разной стилистикой. Выберите тот, который ближе по духу, или скажите, под кого и для какого повода нужен текст — подстрою под ваши пожелания.
Вариант 1. Неформально и тепло Спасибо вам, родные, за время, которое мы провели вместе. Я никогда не забуду вас и с теплотой в душе жду нашей следующей встречи.
Вариант 2. Поэтичнее Спасибо, родные, за мгновения, наполненные теплом наших встреч. Я навсегда сохраню ваши улыбки в сердце и верю, что наши дороги ещё непременно пересекутся под светом новых встреч.
Вариант 3. Благодарственно-официально Хочу выразить искреннюю благодарность за время, которое мы провели вместе. Я навсегда сохраню в памяти вашу доброту и надеюсь на будущие встречи.
Вариант 4. Кратко и красиво Спасибо, родные, за тёплое время вместе. Я не забуду вас и с надеждой жду нашей следующей встречи.
Вариант 5. Для выпускного/дружеского повода Спасибо вам, родные, за всё время, проведённое вместе — за поддержку, смех и искренность. Я храню в сердце эти мгновения и верю, что ещё увидимся на новых дорогах.
Если подскажете контекст (кому адресовано: друзьям, семье, учителям; формат: сообщение, открытка, речь; желаемый тон: более официальный или более тёплый), могу адаптировать текст под конкретную ситуацию.