Есть ли в следующем предложении ошибка: "мне понравился кофе, который ты мне приготовил"?

Кратко: ошибок в предложении нет. Это грамматически корректное предложение. Ниже разбор по шагам. Разбор предложения - Главная часть: «мне понравился кофе». Здесь: - «мне» — дательный падеж от лица, указывает на того, кому понравилось. - «понравился» — форма прошедшего времени мужского рода единственного числа, согласована с существительным «кофе» (как правило, в русском языке кофе считается мужским родом для согласования). - «кофе» — подлежащее (микроисточник вкуса); здесь выступает как существительное мужского рода в единственном числе. - Придаточное определительное: «который ты мне приготовил». - «который» относится к слову «кофе» и согласуется с ним по роду и числу (муж. ед. ч.). - внутри придаточного: «ты» — подлежащее, «приготовил» — сказуемое (прошедшее время, мужской род единственного числа), «мне» — косвенное дополнение (кому приготовил кофе). - Пунктуация: запятая перед придаточным определительным обязательна. Нюансы и варианты - Смысловая точность: предложение звучит естественно и понятно. - Возможные стилистические альтернативы: - «мне понравился кофе, который ты приготовил для меня» — более формальная форма, избегает повторения «мне». - «мне понравилось кофе, которое ты приготовил» — если рассматривать «кофе» как существительное среднего или нейтрального рода (реже встречается в разговорной речи); в таком случае форма глагола в главной части может быть «понравилось». - Гендер говорящего в придаточном: в придаточном внутри сказуемое «приготовил» стоит в форме мужского рода, что предполагает, что говоривший (ты) мужчина. Если говорящий женщина, корректнее будет «ты приготовила». Итого - Ошибок в предложении нет. - Возможно небольшое stylistic уточнение: заменить «который ты мне приготовил» на «который ты приготовил мне» или «который ты приготовил для меня» в зависимости от предпочтений по стилю и контекста.