Добровольно в состав Московского государства вошли: Казанское ханство Башкирские племена Крымское ханство Сибирское ханство Удмуртские племена Ногайская орда

Касательно вопроса о вхождении в состав Московского государства, следующие территории присоединились добровольно:

1. Казанское ханство
2. Башкирские племена
3. Крымское ханство
4. Сибирское ханство
5. Удмуртские племена
6. Ногайская орда

Это не полный список, но включает некоторые из примеров.