какие виды крестьянской зависимости в средние века вы знаете, чем они различались?

Свободные крестьяне и зависимые (крепостные); зависимость различалась по форме выплаты: барщина (натуральный труд феодалу) и оброк (денежный или натуральный налог за пользование землей).