Кратко и по существу:
Что означают слова «обломки самовластья»: здесь образные слова, означающие остатки или фрагменты власти/суверенитетa — символы того, что у России ещё в ней живут искры самоуправления, духа свободы и национальной силы, пусть не в полном виде.
Какая идея выдвигается поэтом: Россия обладает внутренней силой и духовным началом, которые могут привести к возрождению и самостоятельному развитию, не обязательно копируя Запад; важна вера в будущее и способность страны самосозидания.
К чему призывает стих (к Чаадаеву): призывает не презирать Россию и её путь, а увидеть её потенциал, поддержать пробуждение гражданского и духовного начала, веру в российский путь саморазвития и достоинство страны.