Краткий разбор по существу.
Первое предложение: "Под вечер на площади собралось много народу." Это простое предложение. Здесь нет отдельного средства связи внутри предложения (нет перечисления однородных членов).
Второе предложение: "Люди пели, продавали свежую выпечку и согревали друг друга улыбками." Здесь внутри предложения идёт цепь однородных сказуемых:
- между первым и вторым сказуемыми стоит запятая: "пели, продавали".
- между вторым и третьим сказуемыми стоит союз "и": "продавали свежую выпечку и согревали". Это бессоюзная связь между однородными членами (асиндетная связь) с последующим союзом "и" перед последним элементом.
Итого: внутри второго предложения средством связи являются однородные сказуемые, соединённые запятой без союза между первым и вторым элементами и союзом "и" перед последним элементом.