на каком плече подвешен груз который опустили в жидкость после перевешивания

Коротко: груз остаётся на том же плече, на котором был подвешен до погружения. После погружения это плечо становится легче за счёт Buoyancy (Buoyant force), поэтому оно поднимается, а противоположное плечо опускается.

Пошагово:

• Пусть груз массы m висит на одном из плеч балансирa. До погружения система в равновесии: сила тяжести m·g на этом плече равна противоположной стороне.
• Когда груз погружают в жидкость, на него действует Buoyant force B вверх (B = ρ жидкость · V_submerged · g).
• Номинальная вниз сила на этом плече становится m·g − B. Так как B > 0, это плечо становится легче.
• Более лёгкое плечо поднимается, а другое опускается.
• Таким образом, груз остаётся на том же плече, но после погружения это плечо поднимается, а противоположное опускается.

Пример для ясности: если груз был на левом плече, после погружения левое плече поднимется, правое — опустится.