Кратко, но по сути:
Основная причина: накапливается упругая энергия в деформациях пород на границах тектонических плит. Когда прочность пород превышена, происходит разрыв и резкое высвобождение энергии в виде сейсмических волн — это и есть землетрясение.
Где чаще происходят: на границах плит — субдукционные зоны, зоны столкновения континентов и transform(раздвигательные) границы.
Типы разломов (и связанные с ними землетрясения): нормальные, обратные (сжатие), трансформные (скольжение вдоль разлома).
Естественные и человеческие причины: естественные — движение плит, вулканическая активность; человеческие — добыча полезных ископаемых, заполнение водохранилищ, гидроразрыв, подземные взрывы.
Волн ы: первыми идут P-волны (передвигают частицы вдоль направления распространения), затем S-волны (перпендикулярно направлению) и поверхностные волны — они чаще вызывают разрушения на поверхности.