Нет точного года. Древний Египет как единое государство образовался примерно в 3100 года до н. э. (иногда приводят диапазон 3150–3100 до н. э.). Это связано с объединением Верхнего и Нижнего Египта царём Нармером (Менесом) и началом Первой Династии, то есть Эпохи Древнего Египта.
Если нужно, могу кратко расписать даты по периодам: Старое царство, Среднее царство, Новое царство и ключевые события.