Коротко: скорость — отношение пройденного пути ко времени. В разных случаях:
Средняя скорость за интервал Δt: v̄ = Δs / Δt gdzie Δs — пройденный путь (длина траектории). Если движение по прямой, Δs = Δx, тогда v̄ = Δx / Δt.
Мгновенная скорость (скалярная): скорость в момент времени t v = ds/dt где s — длина траектории (arc length).
Мгновенная скорость как вектор: v⃗(t) = dr⃗/dt модуль скорости: |v⃗| = sqrt((dx/dt)² + (dy/dt)² + (dz/dt)²) (в 3D); в 2D: |v⃗| = sqrt((dx/dt)² + (dy/dt)²).
Для 1D: v = dx/dt (мгновенная скорость); v̄ = Δx / Δt (средняя скорость).
Если нужна конкретно для вашего случая (например, по координатам x(t), y(t) или по траектории s(t)), скажите — дам расчёт.