в каких условиях происходило усиление королевской власти в государствах Пиренейского полуострова?

Оно происходило при ослаблении феодальной знати, росте налогов и создании централизованной бюрократии, а также через династические союзы и общее законодательство, стабилизируя власть королей перед внешними угрозами.