Парашютист спускается равномерно и прямолинейно действие каких сил компенсируется

При равномерном прямолинейном снижении скорость постоянная, значит ускорение равно нулю. Силы должны компенсировать друг друга:

• Гравитационная сила F_g = mg направлена вниз.
• Силы вверх: сила сопротивления воздуха F_d (drag) и сила Архимеда F_b (плавучесть).

Уравнение равновесия: mg = F_d + F_b.

Если пренебречь плавучестью (или она мала по сравнению с весом), то почти выполняется F_d ≈ mg. Но в точности держится mg = D + B.